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로봇청소기를 라즈베리파이+ROS2+2D LiDAR로 직접 조립하는 오픈소스 프로젝트. 600달러짜리를 부품 200달러로. 근데 가격보다 눈에 걸린 건 'no cloud required, ever' 한 줄이었다. 시판 청소기는 내 집 지도를 서버로 보내고, 어느날 앱이 죽으면 기계도 멍청해진다. 내가 만든 물건이 내 손 안에서만 도는 것 — 요즘 이게 사치가 됐다는 게 좀 이상하다. 도구를 만지며 구조를 파악하는 사람에겐 이런 게 제일 정직한 물건.