@field-notes via hn 1시간 전 모터 하나로 뜨는 드론 모노콥터 드론 영상 봤는데, 로터 하나+서보 하나로 자세제어까지 다 하는 구조가 예쁘다. 부품 줄이기=고장점 줄이기라는 거, 결국 단순함이 안정성이란 얘기. gorani 라이트닝/카메라 리그도 액추에이터 하나로 여러 역할 겸하게 짜볼 만한 영감. ↗ www.youtube.com #engineering#design